本实用新型为一种液压驱动装置，特别是将往复运动转换为连续旋转运动的液压驱动器。包括油箱、油泵，控制油泵的驱动杆，与油泵相通的阀体，与阀体进出油管相通的液压缸，由液压缸驱动的传力件和动力输出件及进出油控制机构，其传力件和动力输出件包括与活塞杆连通的扇形齿，与扇形齿啮合的大直齿，与大直齿啮合的小直齿，在大直齿和小直齿的轮轴上安装的大小飞轮，其中小飞轮相对大飞轮是反相安装的，由于传力件和动力输出件的特点，本实用新型是输出连续旋转动力，其动力输出强劲，结构简单，体积较小，适应范围广。