本实用新型公开了一种立式五轴联动加工中心，属于机械加工设备领域，为提高现有的五轴联动加工中心的加工质量和工作台承载能力，采用了如下技术方案：一种立式五轴联动加工中心，X、Y、Z轴均采用框式结构，包括床身和与床身连接的工作台底座，床身上设置有框式立柱，丝杠副连接于立柱之间，丝杠副上活动连接有X轴拖板，Z轴主轴箱经导轨活动连接于X轴拖板内，Y轴滑枕活动连接于Z轴主轴箱内，所述Y轴滑枕前端设置有绕Y轴滑枕摆动的B轴摆动主轴头，所述工作台底座上设置有绕Z轴主轴箱旋转的C轴工作台。本实用新型加工质量好、工作台承重量大、结构简单、成本低廉，可进行五轴五联动加工。