本实用新型涉及一种起吊装置，其特征在于，由支板、轴承、起吊支臂、起吊支臂支柱、起吊电动葫芦组成，起吊支臂支柱通过轴承与可绕起吊支臂支柱转动的起吊支臂的中心垂直相联，支板设于起吊支臂的一端下面，至少一个可在起吊支臂上来回滚动的起吊电动葫芦垂直设于起吊支臂的下端，对起吊电动葫芦起限位作用的挡块设于起吊支臂的一端，本实用新型的优点是结构简单、成本低廉、操作便利、重量轻，携带方便，可以实现多个自由度，能对各类零部件进行吊装。