一种轴承加载装置，由压圈、用于轴定位的挡圈、支撑圈、加载螺钉和加载测力传感器组成。轴承置于支撑圈内，加载螺钉均布于压圈上，并穿过支撑圈与挡圈螺接，通过控制压圈上的加载螺钉旋紧程度控制对轴承的加载力，加载力的大小和均匀性由加载测力传感器测量。本实用新型的优点是可对轴承进行均匀加载，避免了以往轴承加载时的偏载现象。可对轴承精确控制加载力的大小，有效提高转动机构的润滑寿命和降低轴承摩擦力矩。