一种汽车前桥摇臂动态强度耐久模拟试验台架，可以同时模拟轴向线性和径向非线性刚度的约束，防偏转夹紧机构的一侧模拟轴向线性刚度约束，另一侧通过两个二力杆分别连接两副三角形曲柄－弹簧钢板机构，防偏转夹紧机构在加载装置拉力或压力作用下，驱动其中一副三角形曲柄机构作顺时针旋转运动或者另一副作逆时针旋转运动，三角形曲柄构件一个顶点处的滚动轴承沿着变截面弹簧板件上端的凸块作垂直运动，因而产生不同的作用力及其力臂作用于变截面弹簧板件，使防偏转夹紧机构产生与摇臂径向刚度特性相一致的非线性刚度的约束反作用力，汽车前桥摇臂的后轴支承约束在防偏转夹紧机构中，从而真实再现了汽车前桥摇臂工作状态，提高了模拟试验的可信度。