本实用新型公开了一种折边封尾机械手，它包括架板，架板上转动连接有定口钳杆和动口钳杆，定口钳杆的前部内侧带有定钳口，动口钳杆的前部内侧带有动口钳口座和动钳口，钳口座上带有伸缩槽，动钳口设置于伸缩槽内，动钳口还配备有可弹性复位装置，定口钳杆的后端带有向内侧凸出的第一滑动支承部，动口钳杆的后端带有向内侧凸出的第二滑动支承部，动口钳杆上动钳口的后部转动连接有钩状捣边压板，捣边压板配备有可促使其转动后复位的转动复位装置，定口钳杆和动口钳杆之间捣边压板的后方设置有插板，定口钳杆和动口钳杆上配备有促使第一滑动支承部和第二滑动支承部夹紧插板的复位弹簧，插板被夹在第一滑动支承部和第二滑动支承部之间。该机械手的结构简单、制造方便。