一种卷取机夹送辊在线自动清整装置，在卷取机夹送辊支撑架的下横梁处设置横移机构、纵向进给机构、组合磨削装置，利用液压缸实现组合磨削装置的横向移动和纵向进给，组合磨削装置的纵向进给动作由电－液系统控制。采用多磨块磨削，每套磨块装置都配有弹簧－液压缸作为调整，配有压力检测。机械设备配有润滑装置，电气设备设有防水气、防高温的措施，可适应现场水汽大、温度高的工作环境，保证设备运行可靠。并配有机旁操作箱一个和上位机站一个，可完成所有的操作功能，并与现有的卷取机能实现连锁控制，而且预留有远程操作的接口。可在线清理夹送辊的表面，去除夹送辊表面粘附的氧化皮、铁屑等杂质，提高产品表面质量，实现与热轧机同步换辊。