本实用新型提供了一种钢管内防腐喷涂设备，它包括行走驱动机构、涂料注射机构、喷枪、电气控制机构、涂料管路和空气管路。其中的涂料注射机构包括电机减速机构、滚珠丝杠副和注塞泵；喷枪包括喷头、空气马达、连接头、空气管和涂料管。本实用新型以高压空气作动力，带动空气马达和喷头高速旋转，将酚醛环氧液体涂料呈雾状喷射到石油钢管内表面，经过高温烘烤、固化，形成高强度漆膜，能有效防止油井的硫化氢、二氧化碳等有害气体对金属的腐蚀，从而可成倍地提高钢管的使用寿命。可以加工Φ43～160mm、长度12.7米的石油钢管。