一种喷印用机械臂关节
专利权的终止
摘要
本实用新型涉及一种机械臂的关节结构，特别涉及一种可用于钢卷喷印机的喷印用机械臂关节。主要解决六轴联动机械臂关节结构较为复杂、臂长过长导致的扭矩过大，以及操作控制繁琐、维护困难的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种喷印用机械臂关节，其特征是，为三轴联动机构，由定位机械臂机构、传动减速机构和转动机械臂组成，所述的定位机械臂机构包含定位机械臂、定位轴、轴承、隔圈和轴套，所述定位轴固定于定位机械臂上，定位轴上套接有轴套，轴套上安装有轴承，在定位轴上套接多个隔圈，所述的传动减速机构包含伺服电机、伺服电机支架、安装环座、传动圆盘和谐波减速器，所述伺服电机安装于伺服电机支架上，伺服电机支架则固定于转动机械臂，所述谐波减速器经传动圆盘安装于安装环座上，所述安装环座固定于转动机械臂。本实用
基本信息
专利标题 ：
一种喷印用机械臂关节
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN200620042238.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2006-05-30
授权号 ：
CN2923224Y
授权日 ：
2007-07-18
发明人 ：
王军
申请人 ：
宝山钢铁股份有限公司
申请人地址 ：
201900上海市宝山区富锦路果园
代理机构 ：
上海浦东良风专利代理有限责任公司
代理人 ：
张劲风
优先权 ：
CN200620042238.1
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 B41J3/413
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2016-07-20 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止号牌文件类型代码 : 1605
号牌文件序号 : 101671098078
IPC(主分类) : B25J 18/00
专利号 : ZL2006200422381
申请日 : 20060530
授权公告日 : 20070718
终止日期 : 20150530
号牌文件序号 : 101671098078
IPC(主分类) : B25J 18/00
专利号 : ZL2006200422381
申请日 : 20060530
授权公告日 : 20070718
终止日期 : 20150530
2007-07-18 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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