一种闭式升降液压系统，包括由双向变量泵和马达的高压口相连构成的高压腔，由双向变量泵和马达的低压口相连构成的低压腔，由高压腔和低压腔构成闭式回路，接于双向变量泵高压口的传感器，双向变量泵与马达分别通过单向阀接入补油系统；双向变量泵与马达的高位泄油口接入何服系统的冷却液压油；双向变量泵与马达的低位泄油口直接接入油箱，接于双向变量马达低压口一侧与马达制动器相连的二位四进阀。二位四进阀非工作状态时，马达制动器与回油口相通，进油口封闭，马达制动器闭合；得电处于工作状态，进油口与马达制动器连通，回油口封闭，马达制动器松开。系统解决了马达失速吸空，紧急制动等一般升降系统中常见的问题。