本实用新型涉及一种管或筒内壁打磨清洁的装置，设计了一种螺筒打磨机。包括机架(1)、底端安装在机架(1)上的升降机构(2)、底面与升降机构(2)固定连接的升降台(8)、安装在升降台(8)上的电机(3)、与电机(3)连接的减速机(4)、与减速机(4)相连接的万向节(5)、与万向节连接的打磨杆(6)和安装在打磨杆(6)上的钢丝刷(7)。本装置能基本实现自动打磨清洗螺筒，清洁效率高效果良好，打磨钢丝刷可以多次重复使用。在挤出生产完成后，将螺杆从机筒拔出后，即可将打磨机探入螺筒进行清洗操作，可避免使用洗机料的浪费和清洁效果的不佳。