本实用新型公开了一种受铁台车万向轴断裂在线检测装置，该装置包括四套安装在受铁台车万向轴上的传感器和信号传输单元，所述的传感器包括粘贴在受铁台车万向轴键套外表面上的四个规格相同的应变片，该四个应变片粘贴在与轴线成±45°和±135°的方向上；所述的信号传输单元包括滑环与固定支架，所述的滑环固定在万向轴花键套外表面，并可与传动轴一起旋转，所述的固定支架固定在受铁台车齿轮箱壳体上；所述的应变片通过引出线与滑环相连接。本实用新型能够在某一万向轴发生断裂时及时准确的检测发现，以便工作人员及时更换断裂的万向轴，防止其它万向轴进一步断裂，从而确保物流平衡及生产稳定。