本实用新型涉及一种注射针检查控制装置，其中：信号检测处理电路板包括针尖损伤的检测电路、注射针长度不良检测电路和注射针内孔堵塞检测电路，用于将从若干个传感器和CCD摄像机收到的信号进行针尖损伤、长度不良和注射针内孔堵塞的检测，输出逻辑信号；可编程序控制器，用于根据其内预设的程序控制输出信号的通断；人机界面，用于进行数据交换，通过其直观地观察外围设备的运转状态、计数值变化、参数值设定等画面，便于人员操作。本实用新型注射针检查控制装置集针尖损伤、长度不良、内孔堵塞的三项功能一体，通过其与视觉系统的结合来准确判断不合格品，并无需人工干涉自动将不合格品剔除，操作简单、准确率高，生产效率大幅提高，是人工目视检查的15倍以上。