一种清洁设备技术领域的擦窗机专用机械式四节伸缩臂机构。本实用新型包括：减速电机、齿条、牵引链条、头部链轮、尾部链轮、基本臂、二节臂、三节臂、四节臂。连接关系为：减速电机装在基本臂前端底部，齿条安装在二节臂底部，二、三节臂顶部前后端均分别安装有头部链轮和尾部链轮，基本臂、二节臂头部和中部设置牵引链条调整座，三、四节臂的中部和尾部设置牵引链条固定座，这样，独立的各节臂通过牵引链条串接为一个整体连动体。本实用新型使得擦窗机最大工作臂长达到30米，且可靠性和耐久性也得到提高，同时在成本和维护方面也将更经济、更便利。