本实用新型公开了一种CT定位经皮介入穿刺仪，用于CT引导下的经皮介入手术中穿刺针或其他经皮置入器械的导引定位。该装置包括一架体及一固定于该架体的横杆，横杆上设有角度盘，角度盘上设有位置指针，位置指针上设有孔；穿刺导向器固定装置包括固定块、固定螺栓、螺栓套筒和穿刺导向器安装孔，固定块与固定螺栓焊接为一体，螺栓套筒套在固定螺栓上，固定螺栓和套筒上开设有穿刺导向器安装孔，穿刺导向器固定装置安设在位置指针的孔上。本实用新型应用于靶向手术中穿刺针或其他经皮置入器械的导引定位，除肿瘤的靶向介入治疗，还可应用于所有CT引导下的经皮穿刺需要固定穿刺针或其他经皮置入器械在一定方向上的治疗过程。