本实用新型公开了一种智能吸尘器装置。该装置使用一个全景摄像头采集需要吸尘器打扫的场景信息，通过计算机处理，得出吸尘器与周围环境的关系，并采取相应的路径规划，完成对整个场景内的打扫。本装置相比传统的吸尘器，具有智能化、使用便捷、省力等优点，用户在使用时只需要按下“开始”键，装置便可完成对整个房间的清扫工作。相比已有的“智能吸尘器”，本实用新型增加了视频智能监控的功能，从而更加精确和有目的地进行吸尘器的路径规划，达到打扫更完全，路径更合理，能源更节省的目的，因此极具推广价值。