本实用新型提供一种伸缩门门禁控制装置，其方案是，在门支架上安装门，门支架下端通过主轴，固定在支架底座上，门支架一侧安装一铁块，一推杆也通过主轴固定在支架底座上，推杆上固定一电磁铁，电磁铁与门支架上的铁块相吸，使门支架与推杆结合在一起，推杆上连接一连杆，连杆通过转轴与摇臂连接，摇臂通过轴销与齿轮连接，齿轮受一电动机带动正、反向旋转，使门向右收缩或向左伸出，门收缩或伸出由二个限位传感器控制。门支架的转轴上还安装有扭簧，在断电状态下，电磁铁失去磁性，使门支架脱离推杆，并由扭簧的扭力，迫使门支架向左收缩而达到断电开门。优点是，高速响应，反应异常灵敏快捷。