本实用新型旨在设计一种烟支/滤棒的取样系统，其取样机构具有多个抓手装置，通过负压吸和气缸动作从出口通道抓取若干支烟支/滤棒样品，因此可以一次完成一支或多支烟支/滤棒样品的采集，并通过水平传送气缸将取样机构抓取的烟支/滤棒样品传送至综合测试台，不会对样品造成任何伤害，取样速度及样品完整性都大大高于人工及现有的任何取样方式。本实用新型的取样系统采用机械方式传送样品，可无损伤远距离传送样品，因此两台或多台烟支/滤棒成型机只需配一台综合测试台便可完成检测任务，提高了综合测试台的利用率，降低生产成本。