本实用新型公开了一种小盒透明纸包装机烟包旋转输送机械手装置，包括纵向输送带、横向输送带、传动装置和一个旋转输送装置，旋转输送装置包括立轴、转盘、吸风座和在转盘下面沿圆周均布的多个吸风板，立轴与传动装置相连接，转盘与立轴传动连接，转盘的下部套在吸风座的外面，吸风座的外圆柱面与转盘接触配合，吸风座与转盘相接触的外圆柱面上设有一道弧形的吸风槽，吸风槽与负压气源相连接，转盘内设有连接吸风板与吸风槽的通道；纵向输送带的末端还设有一个可以上下往复运动的提升器，提升器位于吸风板的正下方。本实用新型实现连续无停顿旋转输送，避免冲击，消除烟支在输送过程中产生的缩头、烟皱等缺陷，改善了卷烟质量，并能提高生产效率。