本实用新型涉及一种编码器传动机构，特别涉及一种钢卷小车线型编码器传动机构。主要解决齿轮齿条传动存在机械啮合误差的技术问题。本实用新型的技术方案为：钢卷小车线型编码器传动机构，包括外壳、线鼓、传动轴、弹簧和接手，外壳由安装座和封盖构成，安装座和封盖通过螺栓固定，传动轴穿过安装座和封盖，传动轴一端固定在安装座上，传动轴另一端固定有可连接编码器接手，位于封盖外侧，线鼓安置在安装座内传动轴上，线鼓上绕有拉线，拉线通过安装座的引线管引出，在拉线尾端设有拉手，弹簧固定在封盖内的传动轴上。本实用新型主要用于精确控制钢卷小车升降和水平移动。