本实用新型主要涉及一种注塑模具浇注系统废料脱模用夹具，它包括连接在机械手基座两侧的左、右连接块(31、32)，它还包括连接左料杆座(21)、右料杆座(22)，所述左、右料杆座为外形一致的多面体，以在其上表面分别连接左、右连接块，其相对的侧面分别开有对应的半圆形凹槽，当两个料杆座靠近在一起时，所述的两凹槽形成一个可以夹持由模具主流道形成的废料的通孔；所述两个料杆座中的一个还设有一个垂直并连通于所述通孔的气缸室，用以安装气缸(6)缸体，而气缸的活塞杆可以来回推进到所述凹槽内。本实用新型注塑模具浇注系统废料脱模用夹具能有效夹牢浇注系统废料，使机械手能顺利移出模具，避免发生故障，提高生产效率。