一种水泥与泥土混合基础自动取样机，箱体为上下贯通的柱体，壁上有仓门，箱体的内壁连接有支架和套管支架，一侧内壁连接有推板槽，推进杆的顶部与动力推进装置连接，推进杆分别与上、下两个连杆与杠杆机构铰接，连杆与杠杆机构的支点固定在箱体上，末端各与上下推板相连，推板内侧各有一盖板，推板插入上下推板槽中；取样罐为上、下贯通的柱体，由平板翼定位在箱体中间；由仓门取出与放入。多个箱体可通过连接板和/或型钢用螺栓串接或并接。本实用新型能通过地面控制，在1～30米深度自动取出指定深度和位置处的原始的标准水泥与泥土混合物样品。一次操作获取多个取样本，结构简单、可靠，操作方便。