本实用新型涉及一种直接联轴波轮与滚筒的洗衣机减速电机，电机的空心输出轴同时用于驱动谐波齿轮的波发生器和驱动洗衣机的滚筒，谐波齿轮减速电机的输出轴和谐波齿轮的输出轴同轴输出，洗衣机的波轮可以直接联轴于谐波齿轮的输出轴，滚筒可以直接联轴于电机的输出轴，由一个联轴器控制器控制联轴的选择。本实用新型结构紧凑，驱动效率较高。