本实用新型公开一种全自动橡胶气门嘴组装机，在原有转位装置的对应工位上设置气门嘴送料装置和气门芯送料装置，所述气门嘴送料装置包括落料管、气缸推动的单通活门、气缸推动的机械手、送料气缸，落料管设于气门嘴送料工位，单通活门设于落料管一侧，机械手设在单通活门下部并与送料气缸连接，送料气缸为上下动作；所述气门芯送料装置包括：送料导轨、单通活门、推动单通活门的装芯气缸、导向管，导向管设于气门芯送料工位，送料导轨设于导向管上方且端部对应于导向管入口，单通活门设于送料导轨端部；利用一中央控制器与各气缸连接，以控制整个组装机的运行。本实用新型实现气门嘴装配全自动化，减少人为操作带来的污染，提高了产品的质量和一致性。