在线关节参数检测装置

专利权的终止(未缴年费专利权终止)

摘要

本实用新型公开了一种在线关节参数检测装置，由上连接杆、下连接杆和角度传感器组成，上连接杆与下连接杆之间通过角度传感器轴连接，下连接杆与传感器轴间隙配合，传感器的安装脚与下连杆固定连接；上连接杆在旋转头中央开有长形方槽，传感器轴通过在端部固定的滑块与长形方槽配合连接，上连接杆和下连接杆在连接处通过圆形旋转头相互配合转动。本实用新型主要的优点在于，在健康腿中安装关节角度检测机构(传感器安装机构和信号传送系统)，机构能自动适应膝关节转动瞬心的变化，实现关节转动参数的较准确测量。此装置可以应用于智能下肢假肢的步态跟随健康腿控制，也可以单独应用于人体关节参数测量。

基本信息

专利标题：

在线关节参数检测装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620047542.5

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-11-06

授权号：

CN200973711Y

授权日：

2007-11-14

发明人：

喻洪流张意彬沈力行沈凌钱省三

申请人：

上海理工大学

申请人地址：

200093上海市杨浦区军工路516号

代理机构：

上海申汇专利代理有限公司

代理人：

吴宝根

优先权：

CN200620047542.5

主分类号：

A61B5/103

IPC分类号：

A61B5/103