本实用新型提供一种低成本、小型家庭用自动洗澡机；包括支架、传动机构、缠绕机构和牵引绳，传动机构通过滑套，套在∏形支架的两根立杆上，可上、下滑动，传动机构带动缠绕机构，往、返转动，缠绕机构的绳索，连接毛巾，毛巾紧贴于人体，往返拉动，达到洗澡擦身目的。同时，传动机构带动缠绕机构，上、下移动，达到擦洗人体上、下身目的。本实用新型的优点是，将毛巾设计成可沿立杆做上下往复运动，实现毛巾大量程的往复运动，人只需转动身体，即可将全身洗涤干净；同现有技术相比，本实用新型结构新颖简单，成本低廉；而机构本身体积却很小巧，尺寸约为：310mm×130mm×200mm。