一种智能机器人使用的控球装置

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种控球装置，其特征在于，包括：两个对称的回转部，所述回转部包括轴和转动部组成，所述回转部两两之间有一定距离；护球机构，呈带侧翼状的结构；控制部，用于控制所述回转部的轴转动。本实用新型的控球装置在转动时，球体上将有一个向内侧方向的作用力，在此向内侧作用力之下，运动的球将不再向任意方向滚动，其方向性得到了很好的控制。

基本信息

专利标题：

一种智能机器人使用的控球装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN200620047766.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2006-11-14

授权号：

CN200984449Y

授权日：

2007-12-05

发明人：

王建军王洪荣余亚强

申请人：

上海英集斯自动化技术有限公司

申请人地址：

200233上海市桂平路470号14幢3楼

代理机构：

上海专利商标事务所有限公司

代理人：

郭蔚

优先权：

CN200620047766.6

主分类号：

A63H11/00

IPC分类号：

A63H11/00 A63H13/04

IPC结构图谱

A部——人类生活必需

A63

运动；游戏；娱乐活动

A63H

玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木

A63H11/00

自动式玩具人、物形态

法律状态

2016-12-28 ：

专利权的终止

专利权有效期届满号牌文件类型代码 : 1611
号牌文件序号 : 101693578248
IPC(主分类) : A63H 11/00
专利号 : ZL2006200477666
申请日 : 20061114
授权公告日 : 20071205
终止日期 : 无

2007-12-05 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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