本实用新型公开了一种定位孔检测装置，包括定位销、特形销、推进器和位移传感器，所述定位销内设置有从下向上的阶梯孔，所述阶梯孔的阶梯处经过斜面过渡，所述定位销被纵向平均分成两瓣，所述特形销的外缘与所述定位销的阶梯孔相配合，所述特形销的后端连接推进器，所述位移传感器检测所述推进器的传动部件的位移。本实用新型通过特形销与定位销相配合，使用推进器控制特形销的运动，用位移传感器检测推进器的运动状态的结构，对定位孔的孔形是圆孔还是腰形孔进行准确的判断，从而杜绝了因为定位孔被搞错造成的安装错误的发生，并且可以方便的安装在流水线的设备上，使整个检测过程在线完成。