一种龙门式多轴传动连杆螺栓孔加工装置，由主轴传动机构和夹具体两个部分组成。立式钻床主轴上安装有内齿轮，内齿轮与多个小齿轮之间为内啮合，每个小齿轮由输出轴传动深孔钻头，传动机构位于齿轮箱内，齿轮箱体固定于呈水平状态的定位板上，导柱垂直固定于底座上，定位板可以沿两导柱上下平行移动，夹紧于夹具体上的连杆体、盖，由于加工平面为连杆体、盖分离面，与定位孔的加工基准一致，所以本装置能对连杆体、盖上的所有连杆螺栓孔，一次完成切削加工，不仅保证了孔中心位置精度高，而且提高了生产效率，降低了劳动强度。