一种粗纱机自动集体落纱装置，由一个落纱平台构成，落纱平台中设置有复数个夹紧装置，任意一个夹紧装置均分别与动作驱动机构连接，落纱平台的下侧设置有定位构件，落纱平台的外侧设置有一个平移机构，平移机构由滑动轨道构件和滑动件构成。平板构件设置在粗纱机下龙筋的上方，平板构件通过定位构件与下龙筋连接。落纱时，装载有满管纱的锭管在粗纱机机架中向下龙筋方向下降，夹紧装置抓住锭管，然后平移机构将平板构件向粗纱机机架外平移。在夹紧装置中取出和放入空锭管以后，将平板构件向粗纱机机架内平移。本实用新型解决了下龙筋重复定位难的问题，机构简单，可提高生产效率。