一种纱锭输送圆盘装置，由环形轨道和复数个直径相等的圆盘构成，任意一个圆盘均设置在环形轨道内，复数个圆盘的圆心沿环形轨道的延伸方向排列，任意一个圆盘的圆周均与相邻两个圆盘的圆周相切，环形轨道的上方设置有驱动机构。使用时，圆盘上连接吊锭头，一半吊锭头插上空筒管，将吊锭头和带着空筒管的吊锭头间隔排列，交换机构带动环形轨道、输送圆盘下降，吊锭头插入待交换的满管纱并钩住，交换机构上升后，驱动机构推动所有圆盘在环形轨道中移动一个间距，带着空筒管的吊锭头的输送圆盘对准已经提去满管纱的位置，交换机构带着空筒管和满管纱下降，把空筒管放入刚才提取满管纱的位置并脱钩，将空筒管落位，完成一次交换满管纱和空筒管的过程。