本实用新型公开了一种可实现连续出料的混凝土泵送装置，它的左泵送缸和右泵送缸分别通过左分配阀和右分配阀与料斗或泵出口相连通，其第一变量泵分别通过第一换向阀和第二换向阀与左泵送缸的左泵送油缸和右泵送缸的右泵送油缸相连；第二变量泵输出端的一路通过第三换向阀与左分配阀油缸相连，第二变量泵输出端的另一路通过第四换向阀与右分配阀油缸相连，同时第二变量泵的输出端分别通过第一换向阀和第二换向阀与左泵送缸的左泵送油缸和右泵送缸的右泵送油缸相连。本实用新型能够使混凝土泵送装置实现连续出料，提高混凝土泵送装置的工作效率，从而能够解决混凝土泵送装置间断出料所造成的冲击等问题，延长混凝土泵送装置及配套设备使用寿命。