本实用新型公开了一种集装箱空箱堆高机的带负荷传感的全液压控制装置，它的行走泵分别与两个液压行走马达相连，工作泵的输出端与堆高机的工作执行机构相连，行走泵的行走泵电比例阀与控制器的输出端相连，行走泵的输出口处设有第一液压压力传感器，工作泵的输出口处设有第二液压压力传感器；两个液压马达分别与一行走马达转速传感器的输入端口相连，两个行走马达转速传感器的输出端与控制器的输入端相连；工作执行机构与一负荷压力传感器的输入端相连，该负荷压力传感器的输出端与控制器相连。本实用新型能够合理分配工作过程和行走过程中发动机的输出功率，使发动机的整体输出功率保持恒定，从而提高整机稳定性以及整体性能。