大型露天矿电动轮自卸车用电动轮由牵引电机(11)输出功率，经项(6)花键套一端与电机轴过盈相连，另一端与太阳齿轮(7)间隙相连，太阳齿轮(7)在传输过程中径向浮动，同时与三个双联齿轮总成(8)啮合传输，而三个双联齿轮(8)同时输出到内齿圈(9)，内齿圈(9)带动轮毂(4)，轮毂(4)带动车轮，驱动车辆前进。当处于制动状态时，牵引电机作为发电机，传输方向相反，此时牵引电机作为发电机，由机械能传换成电能。三个双联齿轮总成(8)采用补偿变形的均载结构，内齿总成(9)一端采用薄壁弹性圆筒并选用合适的弹性材料及热处理工艺，其变形补偿安装误差及加工误差，确保三个双联齿轮(8)均载。本实用新型的有益效果是：特适用于大吨位车辆，易于控制和操作，结构紧凑等。