机械式橡胶球铰疲劳试验机，包括机架，异步电动机，一级齿轮变速箱，往返振动机构，连轴器，工作台，电动机支座，载荷传感器，试验机底座，异步电动机采用工业供电系统和变频调速装置可切换供电的异步电动机驱动，齿轮变速箱为一级齿轮变速箱减速，往返振动机构采用曲柄连杆装置驱动可调节偏心距的偏心加载组件机构，试验载荷是通过偏心加载组件机构带动绕固定支点运动的零位调整加载连杆，驱动橡胶球铰外套作上下方向的直线往复振动完成的直线往复振动，同时驱动两个橡胶球铰在径向做往返振动完成的。橡胶球铰径向振动的振幅是用偏心套和偏心轴装置调整偏心调整的，橡胶球铰的径向初始预压力是用双向螺纹调整连杆长度调整的。