一种三维机构系统创新综合实验台，由底座、各类实验台架、安装在实验台架上的二维及三维机构和驱动马达组成。其中，平面支架3可沿上下横梁4进行左右调节，而平面支承座10可沿平面支架3上下移动；空间支柱8通过左右移动关节7，可沿横杆6左右移动或绕横杆6作360°的调节，而横杆6通过托架5可沿两边立柱2上下调节；空间安装座9可沿空间支柱8左右移动或可绕空间支柱8作360°的调节。因此，能实现任意传动方向、任意运动形式、任意位置变换的二维和三维机构系统拼装及实验。是机械类专业学生及设计人员进行复杂机械系统创新设计时，可借助的一种好的综合实验台。