一种同环活齿行星变速器，属于一种可广泛应用于机械传动中减速或增速传动的变速器。该变速器的传动形式为NN型少齿差齿轮传动，它的双联齿轮在设计上与众不同，使该变速器的两对活齿副齿宽的中心面在同一平面内或相距很近，作用于行星轮两副活轮齿的啮合力的切向分力相互部分抵消，在结构上解决了过去传统上NN型少齿差减速机转臂轴承受力大、寿命短，及因轴承功率损耗大而传动效率低的问题。该减速机传动比范围大，分级密集，适用范围广，为活齿传动增加新类型。