本实用新型涉及一种金属自动焊摆弧装置，当端面凸轮在凸轮调速电机带动下连续转动时，由于端面凸轮升程的变化，带动空心摆杆绕空心摆杆支座循环摆动，从而带动空心摆杆下端焊枪的循环摆动。通过改变端面凸轮的工作曲线，控制焊枪摆弧在两端的停留时间，从而可以控制焊缝表面形状。摆动的频率可以由凸轮调速电机的转速进行调节，摆动的幅度可以通过伸缩杆的伸缩长度进行调节，也可以通过更换不同升程的端面凸轮进行调节，实现了一种凸轮式自动摆弧，摆弧采用的凸轮可以控制一个摆弧过程中焊枪在两端停留的时间，从而可以控制焊缝表面形状，本实用新型结构简单，维修方便，制造成本低。