本实用新型公开了一种汽车发动机，该发动机包括至少含有一个汽缸的汽缸体、含排气导孔的汽缸盖、发动机控制单元，还包括含有转子和传动杆的传动机构，所述汽缸体的中心具有一输出动力的输出轴，各汽缸绕输出轴分布，传动机构的转子紧固在输出轴上，转子表面至少有一圈波浪形传动轨，传动机构的传动杆安装在汽缸的活塞杆上，该传动杆与转子上的波浪形传动轨有配合关系，能带动转子转动，继而带动输出轴转动。本实用新型由于摒弃了传统的曲轴结构，取而代之的是转子结构，各汽缸绕输出轴分布，从而使结构很紧凑，总体尺寸明显减小，不仅如此，这种结构更有利于排量调节以及废气能量转换成动力的设计。