本实用新型涉及一种全自动连接器插拔力测试机。其要解决的技术问题是提供一种在进行连接器插拔力测试时公母连接器能自动对准，不会吃单边的全自动连接器插拔力测试机。解决其技术问题的技术方案为：全自动连接器插拔力测试机，用于测量连接器公母插头和插座间的插拔力，由活动座和固定座分别活动套装和固定套装在支柱上，上、下夹具分别装于固定座和活动座上；活动座在驱动控制单元的驱动下，由滚珠丝杆的正反转推动其沿支柱上下滑动，实现连接器的插拔；其行程由可调整高度的上、下限位圈设定，由控制单元的电气部分控制；其特征在于，在所述固定座与上夹具之间设有自动求心装置和拉压力传感器，传感器将电信号输入与控制单元电连接的电脑。