本实用新型提供了一种卡簧全自动装配机，由送料机构、传动机构、检测机构组成，其特征是：所述传动机构包括机座及其安装在机座上之装配轨道、伺服马达和曲轴连杆、卡簧装配模块、定位模块及气缸组成；所述的送料机构由通过上芯轴下料槽连接的上芯轴自动送料盆和通过卡簧下料槽杆连接的卡簧自动送料盆以及由伺服马达带动传动的上芯轴下料槽组件构成；所述检测机构由设置在装配轨道两旁的卡簧装配模块和定位模块及摄像装置构成。由上述构成的卡簧全自动装配机，应用摄像系统高速检测产品质量以及多模位同时组装多件产品，且不良品自动排除，真正实现上芯轴装卡簧之高速全自动装配之目的。