一种全自动塑料正压热成型机，包括送片机构、加热机构、合模冲剪机构、收卷机构，合模冲剪机构设有导柱、固定模板，以及可沿导柱上下滑动的活动模板，在活动模板的下方中间位置设有推动板，活动模板的两端分别通过一组肘杆机构与推动板连接，该合模冲剪机构还设有丝杆，丝杆由伺服电机驱动，丝杆与推动板上的螺母构成螺旋副。本实用新型将塑料正压热成型机工作过程中多方面的特点和伺服电机、螺旋副、肘杆机构的各种优点巧妙结合在一起，使塑料正压热成型机的控制精度和力学性能具有诸多优点。