本实用新型提供了一种用于机械手夹具旋转角度的限位装置，该装置采用外设一限位卡片，该限位卡片装配在旋转气缸外面，有一个方块伸入夹具的旋转空间，并形成两个工作面，随限位卡片位置的不同，可以将夹具准确限位为一定的旋转角度。采用本实用新型的夹具限位装置结构简单，操作方便并可以大大提高定位的精确程度，由于限位卡片的限位作用，减小了夹具负载过重时的冲力，因此可以有效保护齿轮传动系统，延长齿轮传动系统的寿命。