三维按摩椅机芯，涉及一种按摩器具，尤其是涉及一种具有按摩揉捏与行走两种运动机构的，主要用于人体背部和腰部的三维按摩椅机芯。提供一种能满足捶打、揉搓、开合、夹揉、滚动、指压及多种动作的组合，主要用于人体背部和腰部按摩的三维按摩椅机芯。设有夹揉装置、前伸装置、上下行走装置、捶打装置和左右开合装置。夹揉装置设有夹揉电机、夹揉传动机构、齿轮箱、固定轴、曲柄摇块机构和按摩轮，前伸装置设有前伸电机、前伸传动机构和丝杆。上下行走装置设有上下行走电机、上下行走传动机构和齿轮箱。捶打装置设有捶打电机、捶打传动机构、捶打固定板和按摩轮。左右开合装置设有开合电机、开合传动机构、正反丝杆、丝母、上下摆臂和按摩轮。