本实用新型公开了一种靶控输注泵，包括控制单元、机械单元及注射器，控制单元包括主MCU软硬件模块及与所述主MCU软硬件模块相连的可编程逻辑器、串口通讯模块、操作模块、显示模块，机械单元包括依次连接的步进电机、减速装置、动力传送系统及注射推进器，控制单元的主MCU软硬件模块通过可编程逻辑器控制机械单元的工作；控制单元还包括注射器压力检测模块，注射器压力检测装置与主MCU软硬件模块通讯。注射器压力检测部分可检测注射器推柄的压力，当压力不正常时通常是由于注射时的误操作，有效的防止了误操作带给病人的痛苦。本实用新型还增加了副MCU模块，该模块实时监控主MCU模块，以防主MCU模块出错，提高了临床麻醉的安全性，降低了风险。