一种曲面胶印机，包括进杯机构、印刷装置、印刷装置安装架、分度箱和收杯机构，其中印刷装置包括转印大鼓、印版鼓和色组单元，其特征是：所述印刷装置安装架包括底板和两个壁板，两个壁板设于底板上且相互平行，转印大鼓、印版鼓和色组单元安装在两壁板的内侧。本实用新型的印刷装置安装架用两块壁板支撑印刷装置，整体结构刚性好，能够高速、平稳运行，印刷速度和质量都比传统的曲面胶印机有了很大的提高，提高了生产效率和产品质量。