本实用新型公开了一种车门玻璃导轨三维数控拉弯机，是由一机座、液压系统、控制系统、拉伸机构和机座中间安装的截断机构、在截断机构两侧的机座上分别安装的左、右三维导轨成型装置组成；所述的拉伸机构由安装在机座上的滑板和两端的一对拉伸液压缸组成，拉伸液压缸的推杆与滑板连接；三维导轨成型装置安装在滑板上，三维导轨成型装置还包括安装在靠模组件Z向弯曲部位端头的辅助推力液压缸、位于夹紧机构的下方的随动补偿液压缸，所述的辅助推力液压缸的推杆与靠模连接板连接，所述的随动补偿液压缸安装在加紧机构下方的滑套上，其推杆与滑动轴连接。本实用新型解决了车门玻璃导轨在拉伸弯曲过程中的弯曲过渡段变形和弯曲段截面皱褶变形问题。