本实用新型公开了一种自锁式紧凑型垂直升降机构，该机械升降机构能在狭小空间内实现大行程直升直降且生产成本较低。为此，该垂直升降机构由连杆滑块机构、丝杆螺母机构和壳体组成，丝杆螺母机构装在壳体中，连杆滑块机构的固定板与壳体上顶部紧固连接，连杆滑块机构的下滑板与丝杆螺母机构的螺母固定连接。本实用新型主要用于治疗床等康复医疗器械产品上，也可应用在空间狭小、但需要作大行程垂直升降的场合中。