本实用新型公开了一种宠物粪便拾取装置，有筒体，筒体的底部装有齿环及驱动齿环转动的驱动装置，筒体的内部有定位杆，定位杆上可插入由多个污物处理袋构成的袋组，定位杆与袋组上方装有压簧，每个污物处理袋的开口边都有扎口带，扎口带为活扣结构，其上有防止收紧后的扎口带反向松开的倒齿，齿环上固定有抓取手，袋组最底部的扎口带的头部卡于抓取手中。拾取粪便时，将粪便罩于下筒的污物处理袋内，驱动装置带动齿轮转动，使齿环上的抓取手拉动扎口带，污物处理袋的袋口锁紧，从而将粪便锁于污物处理袋内。其能自动拾取粪便，操作简单、方便；同时，使用者拾取粪便时不需接触粪便，因而卫生，雅观。