一种基于三维漏磁场的钢丝绳检测装置，包括由永磁励磁机构、霍尔传感器阵列、CMOS模拟开关、光电编码器及测距轮组成的传感器探头，由模数转换器、现场可编程门阵列、数字信号处理器及随机存储器组成的数据采集处理器和计算机，霍尔传感器呈环状均布，其输出接入CMOS模拟开关的输入通道，模拟开关的输出作为数据采集器的信号输入，测距轮上光电编码器的输出作为信号采集处理器的采样中断，数据采集的流程为：信号经模数转换器(AD)至现场可编程门阵列(FPGA)，再至数字信号处理器(DSP)和随机存储器(RAM)。本装置记录了钢丝绳表面轴向和周向的漏磁信息，从而提供了更全面的缺陷信息，可提高钢丝绳局部缺陷定量检测的精度。